Space Physics Simulator

Vorm

Kleur

Object

Grootte 24

Lanceer kracht 8

Simulatie

Zwaartekracht g 1.0

Bounciness e 0.7

Wrijving μ 0.05

Spark kracht 1.5

Weergave

Sterren

Trails

Glow

Zwaartepunt centrum

🔬 Wetenschaps modus

📐 Grid (100 px = 1 m)

Gyroscoop ⟳

Acties

Klik leeg vlak → spawn
Klik object → selecteer
Sleep → lanceer
Rechts klik → verwijder

g (slider)	Zwaartekrachtversnelling. g = 0 = gewichtloosheid, g = 1 = aarde (9,8 m/s²)
e (bounciness)	Restitutiecoëfficiënt. e = 1: volledig elastisch. e = 0: volledig inelastisch (objecten kleven samen)
μ (wrijving)	Kinetische wrijvingscoëfficiënt. Bepaalt energiedissipatie bij schuifcontact.

Integratie	Velocity Verlet (symplectisch Euler) — energiebehoudend bij kleine dt. Stap: ≈ 16 ms (60 FPS), max 32 ms.
Botsingsdetectie	Brede fase: ruimtelijke hash-grid. Smalle fase: SAT (Separating Axis Theorem) voor convexe polygonen; analytisch voor cirkel–cirkel.
Botsingsrespons	Impulsgebaseerde oplossing (Sequential Impulse). De restitutiecoëfficiënt e (bounciness-slider) bepaalt elasticiteit: e=1 volledig elastisch, e=0 volledig plastisch.
Wrijving	Coulomb-model: F_w = μ · F_n. Instelbaar via μ-slider. Wrijvingskracht loodrecht op normaalrichting.
Zwaartekracht	Uniform gravitatieveld (niet inversekwadraat). g-slider schaalt lineair; g = 0 = gewichtloos, g = 1 ≈ 9,8 m/s².
Constraints	Afstandsbeperkingen (veren) met instelbare stijfheid en demping — gebruikt voor ragdoll-gewrichten.
Iteraties	10 positie-iteraties, 8 snelheids-iteraties per stap (hogere stabiliteit bij meerdere contactpunten).